RT-Thread(物联网操作系统) v4.0.3 官方版

　　RT-Thread全称是 Real Time-Thread，是一个嵌入式实时多线程操作系统，顾名思义是支持多任务，允许多个任务同时运行，在 RT-Thread 系统中的任务任务通过线程实现的，同时该软件主要采用C语言编写，浅显易懂、方便移植；　RT-Thread这款物联网操作系统，代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好，针对资源受限的微控制器系统，可通过方便易用的工具，裁剪出仅需要内存资源的NANO版本，而对于资源丰富的物联网设备，RT-Thread 又能使用在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，无缝地导入丰富的软件功能包，实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能，可以说是一款功能非常强大、非常专业的物联网操作系统。

软件功能

　　内核层：RT-Thread 内核，是 RT-Thread 的核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成。

　　组件与服务层：组件是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合。

　　RT-Thread 软件包：运行于 RT-Thread 物联网操作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread 提供了开放的软件包平台，这里存放了官方提供或开发者提供的软件包，该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择，这也是 RT-Thread 生态的重要组成部分。软件包生态对于一个操作系统的选择至关重要，因为这些软件包具有很强的可重用性，模块化程度很高，极大的方便应用开发者在最短时间内，打造出自己想要的系统。RT-Thread 已经支持的软件包数量已经达到 60+，如下举例：

　　物联网相关的软件包：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等等。

　　脚本语言相关的软件包：目前支持 JerryScript、MicroPython。

　　多媒体相关的软件包：Openmv、mupdf。

　　工具类软件包：CmBacktrace、EasyFlash、EasyLogger、SystemView。

　　系统相关的软件包：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等等。

　　外设库与驱动类软件包：RealTek RTL8710BN SDK。

软件特色

　　1、RT-Thread绿色安全、免费开源

　　2、资源占用极低，超低功耗设计

　　3、体积小巧、最小内核

　　4、组件丰富，繁荣发展的软件包生态

　　5、简单易用 、优雅的代码风格，易于阅读、掌握

　　6、功能强大、简单易用，支持高性能应用

　　7、兼容性强、可跨平台、芯片支持广泛

官方教程

　　新建 Nano 工程

　　打开 IDE，点击【文件】-【新建】-【RT-Thread 项目】：

　　进入新建工程的配置向导：

　　注：可以通过修改 board.c 的 SystemClock_Config() 更改系统时钟。

　　工程创建完毕，连接硬件，可直接进行编译下载，如下所示：

　　由于在创建工程向导中配置了控制台串口号及其引脚号，所以工程中已经实现了 uart 的驱动以及 rt_hw_console_output() ，默认可以进行打印。打开串口终端，可以发现在终端中执行了打印。

　　基于 Nano 添加 FinSH

　　双击 RT-Thread Settings 进入配置，打开组件，勾选 FinSH Shell，保存配置。此操作将把 FinSH 组件的源码加入工程中。

　　其中，rt_hw_console_getchar() 已经在 drv_uart.c 中实现，无需再实现对接 FinSH 的代码。

　　链接硬件，编译下载后，在串口终端中按下 Tab 键，可查看系统中的命令：